LEGO MINDSTORMS

98/10/30 opened

基本ロボ１号の勇姿

MindStormsって何ぞや？ という方は、JinSatoさんのHPをご覧ください。(^^; ここでは主に、VBからRCXをコントロールする方法について研究していきます。私はVBを使うのは始めてなので、同時にVBについても勉強してゆきます。(^^; Contents RCXのプログラミング方法 Spirit.ocxの勘どころ VBサンプル"RCXCtrl" Lego Technicシリーズ 製作室 基本ロボ１号 ６本足メカ　ムービー付き!

1. RIS付属のかっこいいソフトを使う　甘口★
2. Spirit.ocxを使ってVB（等）からコントロールする　中辛★★
3. 直接シリアルデータを送ってコントロールする　激辛★★★★★

• 変数が使えない。（Counterも変数のうちか？）
• 乱数を分岐条件に使えない。
• Download後、PCからRUNできない。
• NT4.0では、RCX Code blockに数値や文字列を入力しようとすると、ブルー画面へ落っこちる。

●Spirit.ocxを使うメリットは？

• 32個のグローバル変数が使える。
• Add,Sub,Mul,Div,And,Or,Sgn,Absの演算が可能。
• PCから所定のProgramをRunできる。
• .If〜.Else〜.Endif .Loop〜.EndLoop といった制御コマンドも使え、シリアルデータを操作する際のようなoffsetの計算も不要。
• WindowsのイベントでRCXを動かしたりできちゃうかも知れない。