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基本ロボ１号の勇姿

MindStormsって何ぞや？ という方は、JinSatoさんのHPをご覧ください。(^^; ここでは主に、VBからRCXをコントロールする方法について研究していきます。私はVBを使うのは始めてなので、同時にVBについても勉強してゆきます。(^^; Contents RCXのプログラミング方法 Spirit.ocxの勘どころ VBサンプル"RCXCtrl" Lego Technicシリーズ 製作室 基本ロボ１号 ６本足メカ　ムービー付き!

●RCXのプログラミング方法

RCXのプログラミングには、次の３通りの手法があります。

1. RIS付属のかっこいいソフトを使う　甘口★
2. Spirit.ocxを使ってVB（等）からコントロールする　中辛★★
3. 直接シリアルデータを送ってコントロールする　激辛★★★★★

添付ソフト（何て呼べばよいのだ？）はビジュアルでカッコ良いのですが、起動や操作がかったるい以外にもいくつか制約があります。

• 変数が使えない。（Counterも変数のうちか？）
• 乱数を分岐条件に使えない。
• Download後、PCからRUNできない。
• NT4.0では、RCX Code blockに数値や文字列を入力しようとすると、ブルー画面へ落っこちる。

そこで登場するのが、Spirit.ocxです。Visual Basic Ver5.0をお持ちの方なら、このOLE Controlをフォームに貼り付けるだけで、RCXのコントロールプログラミングが可能になります。

Spirit.ocxの使い方は、以下の資料が役立ちます。（まだ不完全ですが）
Programming with Lego Brick Control OCX
Lego Mindstorms : Spirit.OCX
研究された方々に感謝！

●Spirit.ocxを使うメリットは？

• 32個のグローバル変数が使える。
• Add,Sub,Mul,Div,And,Or,Sgn,Absの演算が可能。
• PCから所定のProgramをRunできる。
• .If〜.Else〜.Endif .Loop〜.EndLoop といった制御コマンドも使え、シリアルデータを操作する際のようなoffsetの計算も不要。
• WindowsのイベントでRCXを動かしたりできちゃうかも知れない。

どうでしょ。ちょっと夢が膨らみますよね。興味を持たれた方は、次のページへ。